Trypanosomiáza (nebo také trypanosomóza) je způsobené parazitickými prvoky rodu Trypanosoma.
Obecně existují dvě formy trypanosomiázy, ta africká se označuje jako spavá nemoc, zatímco americká jako Chagasova choroba.
Existují dva typy africké trypanosomiázy; východoafrická - způsobené Trypanosoma brucei rhodesiense, a západoafrická způsobené Trypanosoma brucei gambiense. Obě jsou na člověka přenášeny kousnutím mouchy tsetse (rodu Glossina), které přežívají ve stinných a vlhkých lokalitách. Prvoci jsou obsaženy ve slinách mouchy. Hlavním rezervoárem T. brucei gambiense jsou lidé, zatímco T. brucei rhodesiense volně žijící i domácí zvířata (především antilopy a skot).
Chagasova nemoc je způsobena T. cruzi, kterou na člověka přenáší sající ploštice (hmyz podčeledi Triatominae, rodu Reduviidae). Tato nemoc se objevuje v jižní a střední Americe a Mexiku.